Coboty (ang. collaborative robots) roboty współpracujące, które bezpiecznie pracują ramię w ramię z człowiekiem. Dzięki łatwemu programowaniu i mobilności przejmują powtarzalne, nużące zadania, zwiększając efektywność i bezpieczeństwo na nowoczesnych halach produkcyjnych.
Coboty (ang. collaborative robots) to kategoria robotów przemysłowych zaprojektowanych do bezpośredniej i bezpiecznej interakcji z człowiekiem w ramach wspólnej przestrzeni roboczej. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które ze względów bezpieczeństwa muszą pracować wewnątrz wygrodzonych klatek, coboty mogą pracować „ramię w ramię” z pracownikiem.
Kluczowe różnice między cobotem a tradycyjnym robotem:
Cecha | Robot tradycyjny | Cobot (Robot współpracujący) |
|---|---|---|
Bezpieczeństwo | Wymaga barier fizycznych | Posiada zaawansowane czujniki siły i momentu; zatrzymuje się przy kontakcie |
Programowanie | Wymaga zaawansowanej wiedzy programistycznej | Często programowany przez „uczenie ręczne” (prowadzenie ramienia) |
Mobilność | Zazwyczaj zamontowany na stałe, ciężki | Lekki, kompaktowy, łatwy do przestawienia na inne stanowisko |
Zastosowanie | Szybkie, powtarzalne procesy wysokowydajne | Precyzyjne wsparcie człowieka, montaż, pakowanie, kontrola jakości |
Wprowadzenie cobotów do zakładu produkcyjnego nazywany jest robotyzacją elastyczną.
Zastosowania cobotów
Coboty przejmują zadania nużące, brudne lub niebezpieczne dla zdrowia (tzw. 3D: Dull, Dirty, Dangerous). Najczęściej spotykamy je przy przenoszeniu detali z taśmy do pudełek, obsłudze maszyn (np. podawanie elementów do wtryskarek czy pras), paletyzacji, czyli układaniu kartonów na paletach w magazynach, a także montażu – coboty potrafią dokręcać śruby z precyzyjnie określoną siłą.